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x-load本质是一个U-BOOT的精简版。为什么需要x-load这个玩意呢，而不是直接用u-boot呢？那是因为U-boot太大了，塞不进内部的RAM？那为啥要把X-LOAD塞进内部的RAM，而不是load到外部的RAM呢？

问题就在这里了。当OMAP3530上电的时候，memory controller还没有初始化，怎么去读写外部的RAM呢？必须要有人能先初始化memory controller啊。任务就交给x-Load了。它必须负责初始化外部的RAM控制器，把u-boot从NAND或者MMC中读出到外部RAM，然后 跳到u-boot的入口处执行。

大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
1、Stage1 start.S代码结构 
u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
（1）定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
（2）设置异常向量（Exception Vector）。
（3）设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
（4）初始化内存控制器。
（5）将ROM中的程序复制到RAM中。
（6）初始化堆栈。
（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。
2、Stage2 C语言代码部分
lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，该函数只要完成如下操作：
（1）调用一系列的初始化函数。
（2）初始化Flash设备。
（3）初始化系统内存分配函数。
（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。
（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
（7）进去命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
3、U-Boot的启动顺序(示例，其他u-boot版本类似)
cpu/arm920t/start.S

           S3C44B0X的启动代码分析(bootloader)

（转）

1. 引言

在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：

在linux kernel 2.6.x提供了sysfs，經由這樣的file-system可以告訴user-space系統有哪些裝置，而user-space的程式就可以動態的在/dev底下產生相對應的device node。

在ubuntu 9.04上面有一個名為invest的pannel tool，這是一個投資理財的小工具，這個小工具利用抓取http://finance.yahoo.com/的資料，幫您做即時的股票和匯率等等的報導，所有在finance.yahoo.com上面查的到的資訊都可以利用這個工具來顯示。

說到MTD您就不得不親自拜訪一下MTD的官網(http://www.linux-mtd.infradead.org/)，傳統上UNIX將device分成兩大類，char device和block device，char device就像鍵盤，可以讀資料，但卻不能做seek，也沒有固定大小，而block就像硬碟一樣，可以隨機存取某個位置(seek)。而MTD並不是char device也不是block device，因此建立了新的device類別，稱為MTD。
MTD subsystem提供一個抽象層（FTL）來存取flash device（如NAN、OneNAND、NOR等等），而我們一般用的USB flash因為有IC控制，以Linux的角度看起來就像block device，而不是一個原生的(raw) flash。

有時候我們需要寫一些"小的驅動程式"，而早期的UNIX/Linux需要註冊major/minor number，即便可能只需要1個minor number，往往卻佔住major number底下的所有minor number，於是在Linux 2.0有了miscellaneous character drivers的誕生，misc driver使用major number 10，然後使用者如果需要這樣的"小驅動程式"，便可以指明minor number即可。