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U-Boot作為通用的Bootloader，U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上，其源代碼也值得開發者們研究學習。

6.2.1  U-Boot工程簡介

最早，DENX軟件工程中心的Wolfgang Denk基於8xxrom的源碼創建了PPCBOOT工程，並且不斷添加處理器的支持。后來，Sysgo Gmbh把ppcboot移植到ARM平台上，創建了ARMboot工程。然后以ppcboot工程和armboot工程為基礎，創建了U-Boot工程。

.bss section 的觀念：uninitialized data section jollen 發表於 December 15, 2006 1:11 AM

这篇文章把2410中断处理过程分析的淋漓尽致，感谢作者。。。 

對U-BOOT的第1階段代碼的分析(基於SMDK2410的板子):

    都知道U-BOOT分為兩個階段,第一階段是(~/cpu/arm920t/start.S中)在FLASH上運行(一般情況下),完成對硬件的初始化,包括看門狗,中斷緩存等,並且負責把代碼搬移到SDRAM中(在搬移的時候檢查自身代碼是否在SDRAM中),然后完成C程序運行所需要環境的建立,包括堆棧的初始化等,最后執行一句跳轉指令ldr pc, _start_armboot

做了近兩年ARM下的驅動開發,常用的各個設備驅動基本都碰過,不過Boot由於任務安排的緣故(公司一直有專人在做),一直沒有機會接触,從剛開始接触嵌入式的時候,就一直想弄清楚板子上電后,程序是怎麼執行的,不過看了下公司boot源碼,就很快放棄了,當時對匯編充滿了畏懼,做了1年多的驅動后,再看匯編感覺就沒那邊痛苦了,最近把boot的資料整理下,把我覺得boot比較核心的部分,完整的看了一遍,現在做個記號.我把我覺得我之前比較困惑的難點整理出來,也許大家一起討論下,也許和我一樣的新手就可以少走些彎路. 
BOOT的核心就是relocate,目前見到的典型嵌入式系統,除了處理器,至少都有ROM(norflash,nandflash)RAM (SDRAM),一般把Bootloader代碼放在norflash里面,而nandflash因為本身硬件原因不能隨機訪問,一般只是用來放應用程序.在系統加電或復位后,CPU通常由CPU制造商預先安排上地址取指令,arm體系下一般都是0x0地址取它的第一條指令,即PC = 0開始. 

/*
 *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core

在嵌入式系統中，BootLoader 是用來初始化硬件，加載內核，傳遞參數。因為嵌入式系統的硬件環境各不相同，所以嵌入式系統的BootLoader 也各不相同，其中比較通用的是U-Boot，它支持不同的體系結構，如ARM，PowerPC，X86，MIPS 等。本文著重介BootLoader與內核之間參數傳遞這一基本功能。本文的硬件平台是基於AT91RM9200 處理器系統，軟件平台是Linux-2.6.19.2 內核。內核映像文件為zImage。

typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;